La "Doris" (S643) est baptisée le 10 Octobre 1955.

Elle est construite à Cherbourg, mise sur cale le 01 Septembre 1958 et lancée le 14 Mai 1960.

Lancement de la "Doris"

Lancement de la "Doris"

Le lancement de la "Doris" s'est déroulé sous un soleil radieux, en présence de Monsieur Pierre Messmer, ministre des Armées, et de Monsieur Guillaume Le Bigot, délégué ministériel pour la Marine. De nombreuses personnalités avec entre autres Madame Favreul, épouse du Lieutenant de Vaisseau Jean Favreul disparu en 1940 à bord de la "Doris I", et une foule considérable était également présente..

Le 08 Septembre 1960 le Lieutenant de Vaisseau Burban prend le commandement de la "Doris".

L'achèvement de la "Doris"  se continue à Cherbourg.

Le 02 Août 1961 la "Doris" effectue sa première sortie à la mer pour essais au large de Cherbourg.

Appareillage de Cherbourg, arrivée à Brest le 16 Septembre avec une escale à Kéroman le 13 Septembre où le Lieutenant de Vaisseau Burban fait reconnaître comme nouveau commandant de la "Doris", le Lieutenant de Vaisseau Lucas. Retour à Cherbourg.

Appareillage de Cherbourg avec du 13 au 16 Octobre escale à Bordeaux, puis retour à Cherbourg.

La "Doris" quitte Cherbourg le 02 Juin 1962 en direction de Toulon après une visite de la Commission supérieure d'essais composée de l'Amiral Poncet, de l'ingénieur mécanicien général Page et des Capitaines de Vaisseau Guillou et Guéniot.

Le 02 Juillet la "Doris" appareille de Toulon, retour le 19 Juillet.

Le 31 Juillet elle appareille avec la "Daphné", l'"Aréthuse", la "Diane" et le bâtiment-base "Gustave-Zédé" pour une croisière en Méditerranée orientale. Ils effectuent des escales à Izmir du 13 au 17 Août, à Mykonos le 19 Août, au Pirée du 20 au 24 Août et à Corfou le 25 et le 26 Août. Retour à Toulon le 03 Septembre.

La "Doris" s'amarre à la "Diane" qui se trouve à couple du "Gustave-Zédé"