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En Octobre 1991, l'"Émeraude" participe à la sortie d'entraînement « Amadeus ».
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Du 13 au 22 Mai 1992, l'"Émeraude" participe à l'exercice interallié « Suroît, Norminex et Defcontex 92 ». Dix nations prennent part à cet entraînement commun : l'Allemagne, la Belgique, le Canada, l'Espagne, les États-Unis, les Pays Bas, le Portugal, le Danemark, la Norvège et le Royaume-Uni.
Lors d'une escale à Faslane (Écosse) où il arrive le 25 Août, il reçoit la visite du ministre de la Défense, Pierre Joxe, qui est accompagné par l'amiral, commandant en chef pour l'Écosse et l'Irlande du Nord. Il quitte Faslane le 31.
Du 21 Septembre au 05 Octobre, il participe à une sortie d'entraînement du Groupe d'Action Sous-Marine (GASM), en Atlantique. Il fait escale du 25 au 29 Septembre à Cadix (Espagne).
Le mardi 08 Décembre il part avec la "Jeanne d'Arc" [Campagne d'Application] (). Il est en escale à Dakar du 16 au 21 Décembre [1], puis plus tard à Rio de Janeiro. Pendant les exercices avec la "Jeanne d'Arc" 48 enseignes sont venus à tour de rôle à bord de l'"Émeraude" pour 48 ou 72 heures. Les élèves officiers sont alors hélitreuillés par un "Alouette III".
[1] À couple avec l'aviso-escorteur "Enseigne de Vaisseau Henry", ce qui lui permet d'arrêter le réacteur. (Commandant de l'"Émeraude).
"Jeanne d'Arc" et l'"Émeraude" ().
Après différents exercices il rejoint Brest.
Départ pour exercices, (Allemagne) jusqu'au 29 Mars 1993. L'"Émeraude" est pendant son séjour. Le S.N.A. prend ensuite la route du retour.
Départ pour exercice, arrivée à 12 Août pour un départ le 16, puis retour à Brest.
Il appareille de Brest, pour un déploiement en Atlantique, le 11 Octobre, arrivée à Fort-de-France le 12 Novembre pour quatre jours.
Le 22 Novembre l'"Émeraude" arrive à Norfolk (Virginie -U.S.A.) qu'il quitte le 29. Retour en France.
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