La "Doris" appareille de Toulon et arrive en escale à Malaga le 27 Février 1985.

Départ de Malaga le 03 Mars, puis retour à Toulon.

Le 23 Avril le Capitaine de Corvette Lupi prend le commandement de la "Doris".

Appareillage de Toulon, retour le 21 Février 1986.

Le 24 Février elle quitte Toulon jusqu'au 03 Mars. Du 01 au 03 Mars, Concours avec le "La Praya".

Le 11 Juillet 1986 le Capitaine de Corvette Maldague prend le commandement de la "Doris".

En Novembre, elle participe à la commémoration des cent ans des sous-marins et pour cela est ouverte à la visite pendant trois jours.

Le 13 et le 14 Décembre la "Doris" est en escale à Nice.

En Avril 1987 elle participe à l'exercice « Otan Dogfish 87 » et fait escale à Dubrovnik (République populaire de Croatie) pendant quatre jours.

Du 01 au 12 Mai la "Doris" participe avec l'"Ouessant", l'aviso "Commandant Ducuing" et la corvette "Dupleix" à un stage des futurs commandants de sous-marins. Le 05 Mai ils ont fait escale à Majorque pendant deux jours.

Du 14 au 20 Novembre elle participe à l'exercice franco-américain  « Louisiane ».

Le 04 et le 05 Décembre elle participe au premier "Téléthon".

Le 21 Juillet 1988 le Capitaine de Corvette Schneider prend le commandement de la "Doris".

Le 25 Septembre 1990 le Capitaine de Frégate Leroy prend le commandement de la "Doris".

Du 09 au 19 Juin 1992 la "Doris" participe à l'exercice interarmées« Farfadet 92 » qui se déroule en Méditerranée avec la présence de bâtiments britanniques, italiens et espagnols.

Le 22 Juillet 1992 le Capitaine de Corvette Picat prend le commandement de la "Doris".

Du 14 au 16 Mars 1993 la "Doris" est en escale à Nice.

Départ de Toulon le 03 Juin, arrivée en escale à Marseille le 06  pour la Semaine de la mer de Marseille, puis retour à Toulon.

Appareillage de Toulon, arrivée en escale à Malaga le 01 Juillet. Départ de Malaga le 04, puis retour à Toulon.

Départ de Toulon, arrivée à Antibes le 09 Octobre et appareillage le lendemain.

À partir du 21 Octobre la "Doris" participe à l'exercice interallliés « Ardente » qui se déroule en Méditerranée avec la présence de bâtiments des Pays-Bas, du Royaume-Uni, de la Grèce, de la Belgique et de l'Allemagne. Puis retour à Toulon.

Appareillage de Toulon, arrivée en escale à Malaga le 21 Janvier 1994. Départ de Malaga le 25, puis retour à Toulon.

Le 08 Mars 1994 le Capitaine de Corvette Henry prend le commandement de la "Doris".

Le 13 Août elle appareille de Toulon pour participer au « Cinquantenaire du Débarquement en Provence » et à la Revue Navale à Villefranche le 14 Août.

Retour à Toulon le 16.

Le 23 Septembre elle effectue sa dernière plongée avec à son bord ses anciens commandants.

Le 18 Novembre elle cesse sa carrière opérationnelle.

Le 20 Août elle est condamnée (Q178).

Elle doit servir de cible pour un essai de la torpille MU90, mais coule accidentellement avant...

FIN